Idag hade vi tyvärr lite strul med roboten, den fungerade nämligen inte alls som den borde i början av lektionen. Till slut fick vi den i alla fall att samarbeta och resultat blev ganska bra. Utmaningen var denna gången att åka fram till en vägg (banan var runt 122cm), köra i en halvcirkel baklänges, en halvcirkel fram och slutligen hamna på utgångspunkten. Eftersom vi hade en trycksensor monterad kunde vi sätta den första modulen på att köra framåt obegränsat tills den nuddar väggen, för att sedan köra i en båge. Cirkelns radie var ungefär 40 cm, så vi fick först räkna ut omkretsen och dela svaret med fyra för att få reda på hur lång bågen var. Sedan subtraherade vi hela sträckan (122 cm) med båda radierna för att reda på hur lång den kvarvarande lilla sträckan var. Vi dividerade alla tal med 17,5 för att ta reda på hur många rotationer dessa sträckor var, och subtraherade alla individuella sträckor med 22, alltså robotens längd i centimeter. Vi fick också testa oss fram med hur skarpt vi skulle svänga för att få en bra båge. Här är resultatet:
Det gick bra med tanke på att detta var vårt första försök
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar