Under denna fredagslektion blev vi utmanade att programmera roboten så att den åkte i en kvadrat med sidan 60cm och sedan en cirkel med diametern 58 cm. Eftersom vi visste från tidigare lektion hur långt man kom på en hjulrotation (17,5) kunde vi direkt räkna ut hur många rotationer som behövdes för att utföra kvadraten; 60 : 17,5 ≈ 3,4 rotationer per sida. Istället för att räkna ut cirkelns omkrets (o: 58(cm) x π) testade vi oss framåt med styrningen, hur skarpt den skulle svänga mm. Detta gick snabbt i alla fall. Här är slutresultatet:
(Cirkeln syns svagt, men roboten följde den nästan perfekt)
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar