El Robo De La Guitarra - Inspelning

bild av tm

This file is licensed under the Creative Commons Attribution 2.0 Generic license.

5:e Lektionen Med Vår Tröga Robot (6-Y-BOT)

Under den femte NO-lektionen med våran robot, alltså lektionen efter att vi gjorde kvadrat- och cirkel-utmaningen, hade vi lite strul med roboten. Roboten ville inte samarbeta, den kunde antingen inte vara helt laddad, eller så var några filer korrupta eftersom vi laddade ner dem om och om igen (programmeringen). Utmaningen var att köra en viss sträcka framåt, backa i en kvartscirkel och fickparkera och sedan köra tillbaks till utgångspunkten. En stor del av lektionen gick till att försöka få roboten att göra vad den skulle. Vi lyckades till slut med ett hyfsat resultat, men vi var inte beredda med en kamera eftersom vi inte förutsatte att det verkligen skulle gå. Lyckat! 

Lego Mindstorms - 25/3-14 (6-Y-BOT)

Idag hade vi tyvärr lite strul med roboten, den fungerade nämligen inte alls som den borde i början av lektionen. Till slut fick vi den i alla fall att samarbeta och resultat blev ganska bra. Utmaningen var denna gången att åka fram till en vägg (banan var runt 122cm), köra i en halvcirkel baklänges, en halvcirkel fram och slutligen hamna på utgångspunkten. Eftersom vi hade en trycksensor monterad kunde vi sätta den första modulen på att köra framåt obegränsat tills den nuddar väggen, för att sedan köra i en båge. Cirkelns radie var ungefär 40 cm, så vi fick först räkna ut omkretsen och dela svaret med fyra för att få reda på hur lång bågen var. Sedan subtraherade vi hela sträckan (122 cm) med båda radierna för att reda på hur lång den kvarvarande lilla sträckan var. Vi dividerade alla tal med 17,5 för att ta reda på hur många rotationer dessa sträckor var, och subtraherade alla individuella sträckor med 22, alltså robotens längd i centimeter. Vi fick också testa oss fram med hur skarpt vi skulle svänga för att få en bra båge. Här är resultatet:

                                          Det gick bra med tanke på att detta var vårt första försök

3 Sårbara och 3 Optimala Länder

3 Sårbara platser

Moçambique 

Det är riktigt torrt och man har tillgång till bara få naturresurser, oljan är möjligen ett alternativ men problemet är att denna olja inte befinner på deras egna mark. De blev självständiga från Portugal 1975, ett inbördeskrig pågick i 16 år efter detta. De utvecklas själva, de håller på att åtgärda avskogning, de utvecklas politiskt och skolan har visat bättre resultat med åren. Mikrolån kan hjälpa med investering i utbildning, som bl.a leder till en bra utbildad befolkning som kan användas av andra länders industrier och tjänster. Detta kan bli ett stort privilegium för Moçambique som man kan använda för att investera i t.ex. vattenledningar från en vattenkälla till civilisationen i framtiden för att motverka torrhet, ungefär som man har gjort i Nevada.

Zambia

De har en icke optimal mark för odling och är som vanligt väldigt fattigt. De har en låg levnadsstandard, alltså en låg HDI. Demokrati infördes 1991 och det har varit en väldigt positiv ekonomisk tillväxt, men fattigdomen är tills vidare inte botat eller minskad. Deras befolkningspyramid ser likadan ut som Moçambiques och Kongos och alla u-länder om i världen; mycket flera yngre än äldre. Uttorkning är definitivt inte ett problem i landet eftersom de har en lång regnperiod som varar omkring 5 månader (december-april och det regnar mest i norra Zambia), efter det är det måttligt torrt fram tills nästa regnperiod. De har också ett tropiskt klimat med 3 årstider. Eftersom landet ligger på en högplatå är vädret inte extremt hett men inte heller extremt kallt, alltså lagom. Zambias har andra stora problem, bl.a tjuvjakt på nationalparker, avskogningar (som bidrar till jorderosion under regnperioden) och luftförorening i koppargruvorna. Avskogningar kan man åtgärda lätt, precis som Moçambique gör; med hjälp av nyplanteringsprojekt, som då minskar jorderosion. Tjuvjakten hotar djurlivet och skapar störningar i ekosystemet, detta kan åtgärdas med extra skydd runt nationalparker och en specialstyrka mot dessa tjuvjägare, eller i alla fall förbättra styrkan som finns. Detta kostar så klart pengar. Inom jordbruket kan man börja använda mer sofistikerade metoder för framställning av koppar, som då tyvärr kräver lån. 

Demokratiska republiken Kongo 

Eftersom Kongo blev självständigt från Frankrike ganska sent (som resten av alla andra afrikanska länder), år 1960, har de varit drabbade och politisk instabilitet, som numera håller på att förbättras. Andra problem är: den hastiga urbaniseringen under 1960 som ledde till vatten- och luftföroreningar i storstäderna, skogsskövling efter privatiseringen av skogsindustrin (de har en unik och dyrbar regnskog), tjuvjakt orsakar utrotning av vissa djurarter och inbördeskriget år 1997-1999 som bidrog till att ekonomin rasade. Man håller hittills på att återuppbygga Kongo. Skogsskövlingen borde självklart minskas och nyplanteringsprojekt, som jag nämnt tidigare, borde införas för att bevara deras unika regnskog och möjligtvis skapa ett centrum för turism. Turism kan vara ett sätt där man kan få in massor med kapital så att man möjligtvis kan investera i andra ting som framför allt utbildning men också åtgärda eller minska luft- och vattenföroreningar genom att använda sig av ett smartare sätt att färdas. Detta kunde man dock inte göra ett tag sedan p.g.a inbördeskrig och politisk instabilitet. Men nu när inbördeskrigen håller på att avta (fortfarande inte helt säkert) och landet utvecklas politiskt kan man börja smått med lån för att börja investera i turism. Detta är och kan bli ett större privilegium i framtiden. 

3 Optimala

Norge 

Norge ett rikt land p.g.a en viktig naturresurs: olja. De har ett stabilt välfärdssystem, (god sjukvård, utbildning, alltså det som betalas via skatt) och en extremt hög levnads standard med en HDI på 0,955 som sätter dem på första plats i hela världen när det gäller levnadsstandard. Ett växande problem är bristen på olja, oljan är begränsad och kommer i framtiden att ta slut, därför måste man börja investera i andra försörjningsmetoder. Ett alternativ är att köpa odlingsmark, gruvor, oljrik mark m.m. i andra länder. Detta är en vanlig metod som tyvärr gör situationen värre i dessa länder som blir köpta, eller rättar sagt utsatta (tyvärr, men ’tough luck’). 

USA

USA är ett rikt land med hög HDI (3:e plats), en hög BNP ($48 820 per capita), förbrukar för mycket energi och har både bra och utmärkt utbildning som varierar från stat till stat. Det har varit lite strul med sjukvården i USA, men det har i alla fall inte blivit sämre med tiden, systemet förbättras gradvis. Detta beror också på med vilket land man jämför med. USA är ett land som utvecklas snabbt och står för bl.a god forskning. Infrastrukturen är också mycket utvecklad i denna stormakt som bland andra aspekter karaktäriserar ett i-land. Ett växande problem i USA är koldioxidutsläpp och stort ’missbruk’ av olja (en genomsnittlig amerikansk privatperson kör oftast en pick up truck eller en SUV vardagligt), desperation för olja och finansproblem. Eftersom oljan är begränsad kan en åtgärd vara att höja priset ännu mer så att folket inte tar denna dyrbara råvara för givet. Eftersom det nuvarande priset på bensin, diesel m.m. är redan högt i USA, och ekonomin är redan ostabil kommer det vara svårt att övertyga folket att börja köra miljövänligt och ta vara på naturen och de begränsade resurserna vi har. Invånarna kräver stora truckar med kraft oavsett på begränsning. Ett annat och lite mer riskabelt alternativ är att börja investera i produktion av elbilar och forskning av vätedrivna bilar (detta gäller främst bilar men också andra fordon). Finansproblemen i landet ledde till finanskrisen år 2008 som då ursprungligen kom från valet av att ha ett fritt marknadssystem. Finanskrisens orsakades p.g.a att investerare slutade investera i statsskuldväxeln (p.g.a motbjudande erbjudanden), som var det säkraste sättet att tjäna pengar, och lärde sig nya metoder. En annan viktig faktor i krisen var hävstångseffekten. Detta bidrog till en kedjereaktion och till slut gick banker bankrutt, investerare hade inget kvar och ekonomin stod helt stilla. USA har sedan dess börjat att återuppbygga den nationella ekonomin och åtgärda problemet. Alltså en utveckling pågår. För att hjälpa borde man göra marknadssystemet mindre fritt, och mer övervakat för att förhindra dessa ’sammanbrott’. 

De har massvis med nackdelar och svaga punkter (som är givet för en stormakt), men annars är detta ett stabilt land.

Schweiz

De har bra top-notch utbildning, sjukvård och och en hög levnadsstandard med en HDI på 0,913. De har en smart, sofistikerat handel med låg import och hög export av raffinerade råvaror och högteknologi. De är en stark demokrati med frekventa folkomröstningar, som nästan liknar handuppräckning där ingen utelämnas. Detta är allt typiskt för ett i-land. Man kan säga att Schweiz är ett mindre Tyskland med en fin miljö. Schweiz tjänar också ganska mycket på turism (speciellt under vintern), eftersom landet befinner sig delvist i Alperna, en mycket känd bergskedja. Deras skidbanor, lifter, infrastruktur är välplanerad, stabil och ’disciplinerad’ som gör det bekvämt för turister (egen erfarenhet). Schweiz ligger i ett område där jordbävningar förekommer ofta som kan skapa problem, bl.a. laviner. Men detta är inte ett stort problem och det kommer det inte att vara i framtiden eftersom de tänker alltid i förväg. Luftföroreningar är ofta ett stort miljöproblem i i-länder, men inte här. I Schweiz har man verkligen tänkt om miljöproblem och man har en ”miljötänkande” attityd, därför har man redan påbörjat användningen av elbilar, elbussar mm. I vissa delar är koldioxidutsläpp ett stort problem, då är åtgärden att upplysa detta folket och införa framför allt elbussar. Man ska ta små steg tills befolkning verkligen inser hur stort detta problem är. Schweiz har tyvärr ett problem med biologisk mångfald, den minskar. Detta tyder självklart på att människor har ett stort inflytande i ekosystemet som då behöver motverkas.

Sci-Fi - Anteckningar

Liftarens Guide Till Galaxen -  alla fem delar (Douglas Adams, 1952-2001)

Fahrenheit 451 - handlar om Guy Montag, en brandman som bränner böcker, en framtids sci-fi dystopi (Ray Bradbury, 1920-2012)

Du Sköna Nya Värld - (Aldous Huxley)

Kallocain - alla är övervakade, man ägs av staten, dystopi, skriven under 1940 (Karin Boye)

1984 - (George Orwell) 

Första cyberpunkromanen:

Neuromancer - 1984 (William Gibson, 1948- ...)

Första sci-fi författaren: Jules Verne (1828-1905)

Skrev oftast romaner om unika men ensamma vetenskapsmän - ”en romantisk drömmare med ingenjörsexamen” - och om resor runt jorden i fantastiska farkoster: ”Fem Veckor i en Balkon, Till Jorden Medelpunkt, Från Jorden Till Månen, En Världsomsegling Under Havet och Jorden Runt På 80 Dagar

och tekniska under, men med tiden lite dystrare

Anteckningar

-Händelser som beskrivs på ett naturligt sätt, till skillnad från fantasy, skräckhistorier och andra sagor (det är ju onaturligt, men inte övernaturligt)

-Utvecklad teknik, oftast från framtiden, det utspelar sig oftast i framtiden, framtidsberättelser.

-Oftast ingen mystik och övernaturliga krafter som i fantasy-böcker (det kan dock blandas ibland)

-Främmande väsen från andra planeter

-Man försöker skildra, beskriva, människorna, handlingen och miljön på ett trovärdigt sätt. 

-Oftast skildras som en otäck och eller skrämmande framtid, dystopi

-Bevakning, befolkning har samma åsikt om staten, diktatur, helt enkelt en form av dystopi

(oftast)

-Dystopi, fast med hopp mot slutet och det finns uppror (Star Wars, inte en bokserie, det finns självklart böcker)

-Personer/miljöer/händelser är trovärdiga.

________________________________________________________________________

-Cyberpunk, en annan form av sci-fi där staten är inte vid makt utan multinationella företag och stora brottsliga organisationer.

-Teknologin har trängt in i hjärnan och resten av kroppen. Kroppsdelar kan ersättas med konstgjorda delar

-Hjärna och dator är sammankopplade

-Det finns en virtuell värld som kallas för cyber-space där människans medvetande förenas med olika datorsystem

-Högteknologi och misär sida vid sida

-Slumområden, större och värre kåkstäder 

-Människolivet är inte mycket värt

-Ingen trygghet, samhället eller familjen tar inte hand om en, alltså ingen kärlek eller vänskap, ”every man for himself”

Lego Mindstorms - 14/3-13 (6-Y-BOT)

Under denna fredagslektion blev vi utmanade att programmera roboten så att den åkte i en kvadrat med sidan 60cm och sedan en cirkel med diametern 58 cm. Eftersom vi visste från tidigare lektion hur långt man kom på en hjulrotation (17,5) kunde vi direkt räkna ut hur många rotationer som behövdes för att utföra kvadraten; 60 : 17,5 ≈ 3,4 rotationer per sida. Istället för att räkna ut cirkelns omkrets (o: 58(cm) x π) testade vi oss framåt med styrningen, hur skarpt den skulle svänga mm. Detta gick snabbt i alla fall. Här är slutresultatet:

(Cirkeln syns svagt, men roboten följde den nästan perfekt)

Lego Mindstorms - Torsdag 13/3-14 (6-Y-BOT)

Idag, torsdag den 13, fick vi den första utmaningen där uppgiften var att köra en specifik sträcka. I slutet av denna sträcka stod en legominifigur som man skulle komma så nära som möjligt till, men inte välta över. Banan var 101 cm, alltså från start till minifigurens position. Vi fick först räkna ut hur lång en rotation var (17,5 cm) och sen dela 101 med 17,5 för att ta reda på hur många rotationer som krävs. Vi lyckades hamna runt 1 cm från minifiguren (från stötfångaren)

Perfekt!

Fantasy - anteckningar

Ex)
-Sagan om ringen och en Hobbits äventyr (John Ronald Reuel Tolkien)
-Resan till Kejsaren (som handlar om Mikaela som bor i Stockholmsförorten Skarpnäck, 
hon är en vanlig person (som t.ex. Bilbo i början av en Hobbits äventyr) som teleporteras till 
en annan värld via en hiss  (skriven av Ylva Karlsson)
-Harry Potter - J.K. Rowling
-Narnia (C.S/Clive Staples Lewis)

"Faktorer" för fantasyberättelser:

-Utspelar sig i en overklig värld, (en påhittad, overklig berättelse)
Det är alltid en overklig plats som inte finns

-Oftast långt bak i tiden, medeltid, gamla miljö, medeltida (man får en känsla av det medeltida)

-Övernaturliga/magiska krafter och olika sorters magi

-Övernaturliga inslag (fantasi)

-Trollkarlar och svärdsmän/riddare

-En annan värld, övernaturlig värld, där huvudkaraktären transporteras till via en öppning, alltså parallella världar. Detta koncept/idé dyker upp då och då i denna genre.

-Huvudkaraktären har ett oundvikligt öde, ödet de måste åstadkomma/uppnå/och annat sådant

-Onda och goda som strider mot varandra, lätt att urskilja dessa sidor, det goda brukar oftast segra

-Uppdrag och en resa, uppdraget är ödet, stor kamp mellan dessa sidor (onda och goda)

Dystopi - anteckningar

”Råa anteckningar”

Oönskad - ett exempel

Negativ samhällsberättelse om framtiden.

Utopi = hoppfull framtidsvision/idealsamhälle

Vad andra, några (samhället) tycker är bra (Regeringen, men i verkligheten: nä fan ) 

Samhällskritik: speglar tiden, kritiserar det nuvarande (tycker du att ett långt liv är bra? nä, nää, aldrig i livet, konsekvenser o konsekvenser, nä fan)

1900-tals dystopi: rädsla för teknologi, ONDA ROBOTAR, rädsla för övervakning, INGET PRIVATLIV (som är en accepterat norm idag)

200-tals dystopi: miljöproblem, överbefolkning, medicinsk forskning (AJAJ GENMANIPULERING AJAJ), makt och kontroll,                            

Ex) Hungerspelen, Oönskad, Divergent, Terminator, Wall-E, Kallocain, 1984, Gullivers resor (samhällskritik)

________________________________________________________________________

Raffinerade anteckningar (hah)

En dystopi är en bok/film genre där man kritiserar och presenterar det framtida samhället på ett oerhört negativt sätt. Det är alltså en anti-utopi, där utopi betyder en idealsamhälle där allt är perfekt (mestadels skitsnack). Dystopi δυσ- och τόπος betyder ungefär ”dåligt samhälle” på grekiska. 

Olika faktorer:

-Rädsla, negativ presentation av samhället 

-Samhällskritik av det nuvarande, alltså speglingar

-Diverse/varierande insikter från folket; vissa har en positiv insikt medans de utsatta, kanske slavar, ser på detta med avsmak (Starkt exempel i Oönskad) 

1900-talets dystopier: rädsla för teknologi, övervakning, (något som är en norm idag)

200-talets dystopier: miljöproblem, överbefolkning, makt och kontroll (Diktatur och segregation), medicinsk överutveckling (genmanipulering och evigt-liv-medel som leder till massor med konsekvenser)

Ex) Hungerspelen [Suzanne Collins], Oönskad [Gemma Malley], Divergent [Veronica Roth], (Terminator, Wall-E,) Kallocain [Karin Boye] , 1984 [George Orwell], Gullivers Resor (mest samhällskritik) [Jonatan Swift]

fler exempel http://sv.wikipedia.org/wiki/Dystopi

NO - Lego Mindstorms - 4/3-14

Under denna tisdagslaboration har vi byggt en fungerande Mindstorms-robot av lego. Vi har inte programmerat robotarna än, det får vi göra nästa tisdagslektion. Vi arbetade i skift tills vi uppnådde vårt mål. Vi byggde också en bil och ett flygplan under tiden med resterande legoblock eftersom vi hade tid över (inte för att skryta... men vi är proffs). 

Nu är det alltså bara programmerandet kvar!